Here is a list of all variables with links to the classes they belong to:

- a -

• accRange : JumpSensor
• accTs : MyVqf
• appReturnValue : trajectoryGenerationApp
• appTrajectory : trajectoryGenerationApp
• AutomaticallyCheckandSortCheckBox : trajectoryGenerationApp
• axTrajMain : trajectoryVisualizationApp
• axTrajZoom : trajectoryVisualizationApp

- b -

• b_w_0 : EKF1
• biasClip : MyVqf
• biasForgettingTime : MyVqf
• biasSigmaInit : MyVqf
• biasSigmaMotion : MyVqf
• biasSigmaRest : MyVqf
• biasVerticalForgettingFactor : MyVqf
• btnGoToIn : trajectoryVisualizationApp
• btnGoToOut : trajectoryVisualizationApp
• btnNextFrame : trajectoryVisualizationApp
• btnPlayPause : trajectoryVisualizationApp
• btnPlotWaypoints : trajectoryGenerationApp
• btnPrevFrame : trajectoryVisualizationApp

- c -

• callingApp : getOrientationApp
• CheckandSortButton : trajectoryGenerationApp
• colorIdx : trajectoryVisualizationApp
• colors : trajectoryVisualizationApp

- d -

• DefineOrientationLabel : getOrientationApp
• dt : EKF1

- e -

• ExportButton : trajectoryGenerationApp

- f -

• fldCurrTime : trajectoryVisualizationApp
• fs : Trajectory, trajectoryVisualizationApp

- g -

• GenerateButton : trajectoryGenerationApp
• gridControl : trajectoryVisualizationApp
• gridControlBtns : trajectoryVisualizationApp
• gridFooter : trajectoryVisualizationApp
• gridImportExportMenu : trajectoryGenerationApp
• gridInterpolationMenu : trajectoryGenerationApp
• GridLayout : trajectoryGenerationApp
• gridMain : getOrientationApp, trajectoryGenerationApp, trajectoryVisualizationApp
• gridPlay : trajectoryVisualizationApp
• gridSettings : trajectoryVisualizationApp
• gridSettingsCtrl : trajectoryVisualizationApp
• gridSettingsZoom : trajectoryVisualizationApp
• gridSliders : getOrientationApp
• gridTabLbls : trajectoryGenerationApp
• gridTable : trajectoryGenerationApp
• gridTimeSliders : trajectoryVisualizationApp
• gridTrajMenu : trajectoryGenerationApp
• gridWaypointTableMenu : trajectoryGenerationApp
• gyroRange : JumpSensor
• gyrTs : MyVqf

- h -

• hig : JumpSensor

- i -

• Image : getOrientationApp, trajectoryGenerationApp
• imgLogo : trajectoryVisualizationApp
• ImportandExportLabel : trajectoryGenerationApp
• ImportButton : trajectoryGenerationApp
• interpMethodOri : Trajectory
• interpMethodPos : Trajectory
• interpMethodsOri : Trajectory
• interpMethodsPos : Trajectory
• InterpolationSettingsLabel : trajectoryGenerationApp
• isGenerated : Trajectory

- l -

• lblMoss : trajectoryVisualizationApp
• lblOrientationHelper : trajectoryGenerationApp
• lblTabOrientation : trajectoryGenerationApp
• lblTabPosition : trajectoryGenerationApp
• lblTabTimeInfo : trajectoryGenerationApp
• lblTrajDefinition : trajectoryGenerationApp
• lblTrajGen : trajectoryGenerationApp

- m -

• m : EKF1
• magCurrentTau : MyVqf
• magDipTh : MyVqf
• magDistRejectionEnabled : MyVqf
• magMaxRejectionTime : MyVqf
• magMinUndisturbedTime : MyVqf
• magNewFirstTime : MyVqf
• magNewMinGyr : MyVqf
• magNewTime : MyVqf
• magNormTh : MyVqf
• magRefTau : MyVqf
• magRejectionFactor : MyVqf
• magTs : MyVqf
• mainPosePatch : trajectoryVisualizationApp
• mossFeb2024Label : getOrientationApp, trajectoryGenerationApp
• motionBiasEstEnabled : MyVqf
• mpu : JumpSensor

- n -

• N : EKF1
• n : EKF1
• NewButton : trajectoryGenerationApp
• np : MyVqf

- o -

• OrientationAppUIFigure : getOrientationApp
• OrientationDropDown : trajectoryGenerationApp
• OrientationDropDownLabel : trajectoryGenerationApp

- p -

• p_0 : EKF1
• P_0 : EKF1
• P_0_b_w : EKF1
• P_0_p : EKF1
• P_0_q : EKF1
• P_0_v : EKF1
• P_bp : EKF1
• P_fm : EKF1
• P_fp : EKF1
• pe : MyVqf
• PitchLabel : getOrientationApp
• PlayButton : trajectoryGenerationApp
• playing : trajectoryVisualizationApp
• PlaySpeedSlider : trajectoryVisualizationApp
• PlaySpeedSliderLabel : trajectoryVisualizationApp
• playTimer : trajectoryVisualizationApp
• pointIn : trajectoryVisualizationApp
• pointOut : trajectoryVisualizationApp
• poseVisu : getOrientationApp
• PositionDropDown : trajectoryGenerationApp
• PositionDropDownLabel : trajectoryGenerationApp

- q -

• q_0 : EKF1
• quat : getOrientationApp
• QuaternionEditField : getOrientationApp
• QuaternionEditFieldLabel : getOrientationApp
• quatSave : getOrientationApp

- r -

• R : EKF1
• restBiasEstEnabled : MyVqf
• restFilterTau : MyVqf
• restMinT : MyVqf
• restThAcc : MyVqf
• restThGyr : MyVqf
• RollLabel : getOrientationApp

- s -

• sampleRate : JumpSensor
• sampleRateMagnetometer : JumpSensor
• sampleRatePressure : JumpSensor
• SaveOrientationButton : getOrientationApp
• SetSamplingFrequencyInput : trajectoryGenerationApp
• SetSamplingFrequencyInputLabel : trajectoryGenerationApp
• SettingsLabel : trajectoryVisualizationApp
• sigma_w_p : EKF1
• sliderRange : trajectoryVisualizationApp
• sliderTime : trajectoryVisualizationApp
• slidPitch : getOrientationApp
• slidRoll : getOrientationApp
• slidYaw : getOrientationApp

- t -

• tab : Trajectory
• tabPoints : trajectoryGenerationApp
• tabVarNames : Trajectory
• tabVarTypes : Trajectory
• tauAcc : MyVqf
• tauMag : MyVqf
• traj : Trajectory, trajectoryVisualizationApp
• TrajectoryAppUIFigure : trajectoryGenerationApp
• TrajectoryGenerationLabel : trajectoryGenerationApp
• TrajectoryVisualizationUIFigure : trajectoryVisualizationApp
• trajVarNames : Trajectory
• trajVarTypes : Trajectory
• trajVarUnits : Trajectory

- v -

• v_0 : EKF1
• var_a : EKF1
• var_acc_xy : EKF1
• var_acc_z : EKF1
• var_b_w : EKF1
• var_gyr : EKF1
• var_pos_x : EKF1
• var_pos_y : EKF1
• var_pos_z : EKF1
• var_vel_ZUPT : EKF1
• var_yaw_pseudo : EKF1
• vqf : MyVqf
• vqfForward : MyVqf

- w -

• WaypointTableSettingsLabel : trajectoryGenerationApp

- x -

• x_0 : EKF1
• x_bp : EKF1
• x_fm : EKF1
• x_fp : EKF1

- y -

• YawLabel : getOrientationApp

- z -

• z : EKF1
• z_acc : EKF1
• z_gyr : EKF1
• z_pos : EKF1
• z_vel : EKF1
• z_yaw : EKF1
• zoomPosePatch : trajectoryVisualizationApp
• ZoomSlider : trajectoryVisualizationApp
• ZoomSliderLabel : trajectoryVisualizationApp
• zv : EKF1